自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车技术在近几年取得了显著的发展和突破。在相关领域,随着环境感知技术、路径规划技术、车辆控制技术、人机交互技术的发展,自动泊车的效率和安全性得到了大幅度提升。本文首先介绍了自动泊车的相关概念,然后论述了自动泊车的关键技术,旨在为相关研究提供参考。