基于粒子群优化算法的串并混联坐标测量机标定技术研究

本文将串并混联结构引入进了坐标测量机设计中,对现有应用广泛的PD-CMM结构坐标测量机进行了改进,并借助粒子群优化算法对现有串并混联坐标测量机参数进行优化。根据验证结果,与传统PD-CMM结构相比,串并混联串并联机构测量机在末端负载、操作空间、动态性能、积累误差、定位精度等方面效果更佳。该种新颖的优化方式,为新型坐标测量机设计开发提供新的视角。