摘要
本文以汉十铁路为背景,通过分析研制的智能话腕臂预配车间,对车间功能及应用情况进行分析对比。结果表明,采用基于工业机器人的智能腕臂预配车间采用模块化的设计,利用翻转伺服电机和工业机器人,实现不同规格的平、斜腕臂的高精度预配和全过程数据化管理,可实现腕臂预配效率提升,统一预配工艺,有效促进铁路智能化建造发展。随着时代的发展,铁路运输能力大,速度快,安全性好,受气候影响小,正点率高,舒适方便,能源消耗低,环境影响轻等特点促使中国铁路的发展正在进入快速发展期。接触网作为铁路机车运行的动力来源,其安装质量受到行业内外的广泛关注。当前科技的飞速发展和数字化转型的深入推进,智能建造逐步成为建筑行业发展的重要方向。目前针对铁路工程的智能建造技术研究[1]已经在大力开展,针对铁路接触网腕臂预配也开展了智能腕臂预配车间的研究,着力解决传统接触网腕臂人工预配效率低、误差大,无法做到标准化作业的问题。研究的智能腕臂预配车间可实现对腕臂的。
