摘要
近些年来随着城镇化的不断发展,城镇基础设施建设发展非常迅速,原有旧的地下管道官网设施的维修更新工作也越发紧迫。尤其是一线和二线甚至于城镇化时间较长的各方面较发达的一些城市,在面临地下基础管道设施需要维修的情况时,往往会因为地上重要建筑和主要道路等的问题无法进行大面积挖掘和更换。随着地下管道探测技术的发展,可以较为精确地探测地下管道防护较为薄弱的环节,通过提前修复手段延长地下管道使用寿命。然而考虑到地下管道的埋深几乎都在1米以下,有些甚至会达到2米及以下,在进行修复时必然会有工程机械进行较大面积的挖掘工作,如果是在建筑比较密集或是交通主干路段,这样较大面积的挖掘修复工作会造成很多的不变,所以,考虑怎样能以较小的路面破坏程度和对地上较小的影响范围就能实现地下管道的修复工作是一项较为重要和迫切的研究课题,本次研究是通过一种作业工具来实现以较小的挖掘工程和较低的影响成本实现地下管道的保护和维修工作。