基于YOLOv5的路面类型识别算法

如今很多智能车辆都配备摄像头或其他新型传感器装置来接收路面实时变化的信息及附近车辆信息,这给道路附着系数识别方法的学习提供了新的方向。道路图像中涵盖了路面的类型、干湿度、粗糙程度等信息,通过图像信息与经典路面建立联系,可以实现道路类型的识别。这种方法能够提前预测前方路况,使智能车辆在路面突变的状况下提前变更控制方式,提高应对紧急状况的反应速率。