搬运机器人系统的PLC控制技术应用研究与设计

随着工业自动化的迅猛发展,智能制造已成为我国推动技术进步与产业升级的重要领域。近年来,伴随“中国制造2025”战略的实施以及工业4.0的广泛应用,搬运机器人在制造业的地位越来越高。与此同时,以PLC为核心的控制技术,通过与传感、通信等模块的高度融合,成为搬运机器人系统控制的关键。基于此,本文基于PLC控制技术对搬运机器人软件与硬件进行了全面设计,通过功能与故障测试验证了系统的高效性、稳定性,为工业搬运机器人技术的进一步发展提供了理论和实践参考。