摘要
本文对基于信号源优化的协同自适应巡航控制(CACC)系统进行了深入研究,提出了信号源优化在CACC中的应用框架,详细探讨了信息共享与感知优化的实现方式,并设定了控制目标与约束条件。引入多种智能优化算法,如遗传算法、粒子群优化和差分进化算法,实现了对车辆队列的协同控制。研究结果表明,基于信号源优化的CACC系统能够显著提升队列行驶的安全性、稳定性和节能性,尤其在复杂交通场景下表现出优异的协同控制性能,有效减少了交通拥堵和能量消耗。
基金
2024年大学生创新创业训练计划项目——鹰犬探行,课题编号为202413208059。
