浅谈轨道交通智能飞行列检技术的应用

列检主要是对地铁列车进行技术状态的例行检查,以确保列车在运营前的安全性和可靠性,保证乘客的安全性、舒适性。结合车辆列检作业特点,对列检模式进行分析对比,提出一种飞行列检技术,该技术基于无人机和全景相机,使用3D激光雷达SLAM定位算法实现无人机的自动巡航功能,同时使用全景相机结合深度学习、大模型等人工智能技术实现车体零部件感知和检测功能,部分代替人工作业,有效提高列检效率和质量。