基于模糊PID方法的卷取恒张力控制系统的设计

针对传统PID算法难以克服纸张卷绕系统参数时变及非线性等问题,设计了基于模糊PID控制的恒张力控制系统,运用模糊推理,实现PID控制参数的在线自整定,通过仿真实验,超调量为12.2%,峰值时长为0.15s。结果表明该方法具有较好的抗扰动能力,响应快,有效改善了控制效果。将该控制器应用到生产实践中,实践结果表明该恒张力控制器有效降低了张力波动,提高了纸张生产质量。