摘要
随着我国制造业的迅猛发展,大型钢结构是我国重大工程项目、重大装备制造的关键构件,其焊接质量对构件的综合使用性能和安全起着决定性作用。随着科学技术的不断发展,具有效率高、精度高、稳定性好等优点的智能化机器人正在逐渐成为大型钢结构焊接的新宠。通过对该技术的原理、优点、挑战和今后的发展方向进行了深入的剖析,对工业的发展起到一定的借鉴作用。另外,智能化的机器人焊接技术也大大减少了工人的劳动强度和生产成本。传统的人工焊接方法,要求工作人员在高温、高强度的工作环境中工作,劳动强度大,安全隐患大。而智能化的焊接机器人,能够在苛刻的环境中,持续、稳定地工作,大大降低了人工的依赖性。在操作的安全性和稳定性上,智能化的机器人也有很好的表现。
