摘要
本文以可编程逻辑控制器(PLC)和变频器,作为控制系统中常见的两个元素进行深挖。研究用理论分析,实践应用方式,去探寻PLC在大控制系统中担当的重要角色,并得出了一种基于PLC的工业机器人控制系统设计的方案,让系统的稳定和可靠程度大大提高;另一方面还详细地检验并分析了变频器在控制系统中的应用,证明了它在调整机器人的运动速度和节能上的功效是无可忽视的。为此,设计了一种基于变频器的电机驱动方案,实验结果表明,此方案能有效提高机器人的工作效率和运行平稳性。总的来看,本研究为工业机器人控制系统的优化和升级提供了有效方法和实践依据,具有较高的工程应用价值。
