摘要
目前,多维激光雷达是实时环境感知技术中不可或缺的传感器。随着无人驾驶技术的日趋成熟,基于激光雷达的多物体跟踪技术在城市道路、露天工业环境等场景中的应用日益广泛,能够实时准确地跟踪、感知到多个动态物体,保证了无人驾驶的安全性和决策准确性。本文综述了基于激光雷达点云数据的多物体跟踪技术在无人驾驶复杂场景下的应用研究。未来伴随无人驾驶的技术进步和传感器的成本降低,基于激光雷达的多物体跟踪技术有望在无人驾驶领域实现更加广泛的应用,也需要不断地优化环境感知算法并提高其稳定性以应对复杂多变的驾驶环境,推动无人驾驶技术的持续发展。
