多传感器融合技术在汽车环境感知技术中的应用研究

随着自动驾驶技术的快速发展,汽车环境感知技术的精准度与实时性成为制约其广泛应用的重要因素。多传感器融合技术通过整合不同类型传感器的优势,实现了对车辆周围环境的全面、准确感知,为自动驾驶系统提供可靠的数据支持。本文对多传感器融合技术的理论基础、数据融合算法以及复杂环境下的感知挑战与解决方案等内容进行了研究。