摘要
分析了欧拉角描述多体系统球铰的有关数值病态问题 ,提出在一定条件下 ,引入相应约束的解决思路以及混合伪坐标拉格朗日方法。
This paper analyzes ill conditioned Lagrange Equation of multibody system with three degree of freedom rotational joint and presents a mixed pseudo coordinate lagrange's method based on constraint replacement.
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第4期15-18,共4页
Journal of National University of Defense Technology
基金
国家部委基金资助项目! ( 4 1 1 12 )
关键词
多体系统
计算方法
仿真
multibody system
computational method
simulation
