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深潜器垂直面综合控制系统的设计与研究 被引量:1

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摘要 本文介绍了深潜器垂直面综合控制器的设计,并经仿真研究优选控制参数。海上实艇试验表明,定深控制精度很高,现已正式投入使用。
作者 俞忠原
出处 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1991年第5期16-21,共6页 Ship Engineering
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