摘要
文章介绍了一种基于极坐标栅格法和模糊方法的智能机器人路径规划策略,并对此策略进行了仿真实验,同时给出了这种策略的适用条件。实验表明该策略可以使机器人路径规划具有正确性和类似人类的智能性。
This paper introduces a method of path planning based on the polar coordinates grids and fuzzy control,and also tells the applicable conditions of this method. The simulation shows that this method has validity and intelligence.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第5期219-220,309,共3页
Control & Automation
基金
广西教育厅项目基于语意理解的垃圾邮件处理模型研究(编号:桂教科研[2006]26号)
关键词
极坐标
栅格法
模糊控制
路径规划
Polar Coordinates
Grids
Fuzzy Control
Path Planning
