LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究被引量：9

Comparison Study of LQR and PID Control on a Single Inverted Pendulum

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摘要本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。 This paper presents the basic principles for designing LQR controller and PID controller. Simulation tests of these two methods on a single inverted pendulum system are given.

作者刘璟梁昔明

机构地区中南大学信息科学与工程学院

出处《自动化技术与应用》 2007年第1期13-14,17,共3页 Techniques of Automation and Applications

关键词 LQR控制 PID控制倒立摆 MATLAB仿真 LQR control PID control inverted pendulum MATLAB simulation

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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