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基于LMI的关联时滞系统的分散预测控制 被引量:1

Decentralized Predictive Control for Interconnected Time-delay System Based on LMI
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摘要 针对关联时滞大系统的分散控制模型,研究了系统的分散预测控制问题.利用线性矩阵不等式方法将无穷时域二次性能指标的min-max优化问题转化为凸优化问题求解,降低了在线计算的复杂性,同时给出了系统的分散预测控制算法. The problem of decentralized predictive control is studied for the decentralized control models of interconnected time-delay system.The min-max optimized problem of infinite horizon quadratic objective is reduced to the convex optimization involving LMI.The complication of computation is relieved online.Meanwhile,the algorithm of the decentralized predictive control is put forward.
出处 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2007年第2期111-113,120,共4页 Journal of Ludong University:Natural Science Edition
关键词 预测控制 线性矩阵不等式(LMI) 分散控制 关联时滞系统 predictive control LMI decentralized control interconnected time-delay system
  • 相关文献

参考文献4

  • 1俞立,陈国定.一类关联时滞系统的分散稳定化控制器设计[J].控制与决策,1997,12(5):559-564. 被引量:11
  • 2[4]Kothare M V,Balakrishnan V,Morari M.Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities[J].Automatic,1996,32(10):1361-1379.
  • 3[5]Leyaozkan,Kothare M V.Model predictive control of nonlinear systems using piecewise linear models[J].Computers and Chemical Engineering,2000,24,793-799.
  • 4[6]LIU Zhi-lin,ZHANG Jun.Robust model predictive control of time-delay systems[J].IEEE,2003:470-473.

二级参考文献2

  • 1Hu Z,IEEE Trans Autom Control,1994年,39卷,1期,180页
  • 2俞立,控制理论与应用,1991年,8卷,1期,64页

共引文献10

同被引文献4

引证文献1

二级引证文献2

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