摘要
对一种用于浅水机器人沉浮的"活塞式"升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性,并且控制灵活.该装置可以保证潜水器水下运动时的整体平稳性与提高水下观察的质量.
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2004年第z1期299-302,共4页
Optics and Precision Engineering
基金
上海市科技发展基金项目(No.001411099)和上海市重点学科资助
