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六向力传感器研究发展综述 被引量:1

Overview on the research and development of a six-axis force sensor
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摘要 随着科学技术的不断发展,六向力传感器在医学、军事、体育、计算机、加工业等领域都得到了越来越广泛的运用.本文对电阻应变式、压电式、光学式、组合式等多种六向力传感器的国内外研究现状作了详尽的阐述,并分析了影响六向力传感器发展的因素和六向力传感器的发展方向.
机构地区 重庆大学
出处 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z1期312-317,共6页 Optics and Precision Engineering
  • 相关文献

参考文献4

  • 1[7]HIROSE S, YONEDA K. Development of optical 6-axial force sensor and its signal calibration considering non linear calibration 1990 Proc. Int. Conf[C]. On Robotics and Automation, 1990.46-53.
  • 2[9]KANEKO M. A new design of six-axis force sensors1993 IEEE International Conference on[C]. 2-6 May 1993,961-967.
  • 3[10]KANEKO M, NISHIHARA T. Twin-head type six-axis force sensors, intelligent robots and systems '93 [C].IROS'93. Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on. 1993:991-996.
  • 4[11]KANEKO M. Twin-head six-axis force sensorsRobotics and automation[J]. IEEE Transactions on, Issue,1996,(1):146-154.

同被引文献11

引证文献1

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