机载光电平台地面测试系统目标模拟分系统的建模与半物理仿真实现

Founding simulated mathematical model of airborne photoelectric platform environment simulation system and half-entity achieving

研究了在基于中科院长春光机与物理所研制的JDC型模拟设备的目标模拟方法.首先,根据多体运动学理论建立了载机飞行过程中光电平台与目标相对位置关系的仿真模型,依据方向余弦相等的条件得到了关于模拟设备的运动轨迹的非线性方程组.采用牛顿迭代法求解出非线性方程组的解.然后,使用该建模方法对载机俯冲、右盘旋两种航路进行了数值仿真,应用JDC型模拟设备对这两种飞行航路进行了半物理仿真.实验结果表明:此种建模方法是可行性的和有效的;同时,验证了JDC型模拟设备的控制精度.