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倒立摆控制系统研究综述 被引量:8

Survey of Research on Inverted Pendulum Control System
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摘要 回顾了倒立摆控制系统研究的历史.对各种类型的倒立摆系统进行了分析,阐述了不同倒立摆系统的共性以及特性.结合PC+运动控制器这一运动控制系统结构,通过机理建模、动态特性分析、仿真以及实际系统实现等综述了倒立摆控制系统设计过程.并对其中可能出现的问题进行了分析与综合,提出了较为详细的解决办法与步骤.
出处 《控制工程》 CSCD 2003年第z2期9-13,共5页 Control Engineering of China
基金 安徽省自然科学基金资助项目(03042301)
  • 相关文献

参考文献14

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二级参考文献7

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  • 4张冬军,学士论文,2000年
  • 5Eltohamy K G,IEE Proc Control Theory Appl,1997年,144卷,5期,498页
  • 6郑志刚,学士论文,1996年
  • 7绪方胜彦,离散时间控制系统,1990年

共引文献98

同被引文献42

引证文献8

二级引证文献31

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