基于T-S模型的PID控制器的设计

Design of Fuzzy PID Controller Based on T-S Model

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摘要针对普通PID调节器参数调节复杂,当被控系统性能发生变化时PID调节器的参数不能自适应地进行调整的缺点,提出了一种基于Takagi和Sugeno模糊控制模型的PID控制器.这种控制器将模糊控制器和PID控制器的优点有效地结合起来,它的前件采用模糊推理的方法将基于语言变量的专家经验转化为T-S模型的模糊规则,它的后件采用PID形式输出.通过对一个带有延时环节的一阶系统进行仿真,并将仿真结果与常规PID以及普通模糊调节器进行比较,结果表明,该控制器对系统的静态和动态性能有很大的改进.

作者曲强陈雪波

出处《控制工程》 CSCD 2003年第z2期90-92,共3页 Control Engineering of China

关键词模糊控制 PID控制器 T-S模型

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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