期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

线性开关系统的饱和控制

Input Saturation Control for Switched Linear Systems
下载PDF
导出
摘要 利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定.
作者 刘玉忠 苑明哲 于海斌
出处 《控制工程》 CSCD 2003年第z2期128-130,共3页 Control Engineering of China
基金 国家自然科学基金资助项目(60084001),沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554204).
关键词 线性开关系统 饱和输入 切换规律 凸组合系统
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

  • 1[1]Sontag E D, Sussmann H J. Nonlinear output feedback design for linear systems with saturating controls[A]. in Proc. 29th IEEE Conf. on Decision and Control[C]. Honolulu: IEEE Pub, 1990.
  • 2[2]Sussmann H J, Yang Y. On the stability of multiple integrators by means of bounded feedback controls[A]. In Proc 30th IEEE Conf on Decision and Control[C]. Brighton UK: IEEE Pub, 1991.
  • 3[3]Lin Z, Saberi A. Semi-global exponential stabilization of linear systems subject to input saturation via linear feedback[J]. Syst Control Lett, 1993, 21:225-239.
  • 4[4]Lin Z, Saberi A. A semi-global low-and-high gain design technique for linear systems with input saturation-stabilization and disturbance rejection[J ]. Iht J Robust and Nonlinear Control, 1995, 5 :381-398.
  • 5[5]Lin Z, Stoorvogel A A, Saberi A. Output regulation for linear systems subject to input saturation[J]. Automatics, 1995, 32:29-47.
  • 6[6]Santis R D, Isidori A. On the output regulation for linear systems in the presence of input saturation[J].IEEE Trans Automat Contr, 2001, 46(1): 156-160.
  • 7[7]Gutman P O, Hagander P. A new design of constrained controllers for linear systems [ J ]. IEEE Trans Automat Contr, 1985, 30(1) :22-33.
控制工程
2003年 第z2期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部