INS组合制导系统中的应用被引量：1

Application of a DSP/MCU dual-processor parallel architecture in GPS/INS guidance and control system

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摘要本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步的方法.

作者艾银河刘藻珍王正杰

机构地区北京理工大学机电工程学院

出处《测试技术学报》 2002年第z1期565-570,共6页 Journal of Test and Measurement Technology

关键词数字信号处理微控制器组合制导全球定位系统惯性导航数据采集

同被引文献12

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测试技术学报

2002年第z1期

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