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激光跟踪测量数据融合的精度分析

Precision analysis of data fusion for laser tracking measurement
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摘要 本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相同,仿真结果点迹融合优于轨迹融合,但是两种融合方法的精度相差并不大.
作者 张锐 李文秀
机构地区 哈尔滨工程大学
出处 《测试技术学报》 2002年第z2期1336-1340,共5页 Journal of Test and Measurement Technology
  • 相关文献

参考文献3

  • 1[4]Vincze M.,Prenninger J.P.,Gander H. A laser tracking system to measure position and orientation of robot end effectors under motion. International Journal on robotic research, 1994,13(4): 305-314
  • 2[5]Vincze M.,Prenninger J.P.,Gander H. A laser tracking system to measure position and orientation of robot end effectors under motion. International Joumal on robotic research, 1994,13(4): 305-314
  • 3[6]O.Nakamura ,ect, Development of a Coordinate Measuring System with Tracking Laser Interferometer,CIRP Annals, 40/1,1991

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