摘要
为了实现微型飞行器的自主飞行控制,需要将多种传感器的数据集成起来,这些传感器包括摄像系统、GPS、高度计、加速度计、风速计、陀螺等.本文兼顾微型飞行器体积小、重量轻的要求,使用LM331作为关键器件使数据易于处理,提高了数据处理的速度和控制的反应速度,并给出了具体的方案和处理结果,证明了方案的可行件和有效性.另外,在研究微型飞行器的动力特性时,利用LM331的F/V转换特性,设计并研制了微型动力测试仪.
出处
《测试技术学报》
2002年第z2期974-980,共7页
Journal of Test and Measurement Technology
