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步进电机在SCARA教学机器人中的应用
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摘要
本文简单介绍了步进电机和步进电机驱动器的工作原理,以及它在SCARA教学机器人中的应用及其控制系统的设计。
作者
祁秀云
机构地区
哈尔滨科利达智能控制技术有限公司
出处
《科技资讯》
2005年第27期41-,共1页
Science & Technology Information
关键词
SCARA教学机器人
步进电机
驱动器
光电传感器
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
唐德栋,尤波,刘少刚.
SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析[J]
.林业机械与木工设备,2002,30(3):13-15.
被引量:3
科技资讯
2005年 第27期
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