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步进电机在SCARA教学机器人中的应用

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摘要 本文简单介绍了步进电机和步进电机驱动器的工作原理,以及它在SCARA教学机器人中的应用及其控制系统的设计。
作者 祁秀云
出处 《科技资讯》 2005年第27期41-,共1页 Science & Technology Information

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