摘要
介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案 ,该方案采用步进电机做为驱动部件 ,其控制器采用了PC +PLC的两级控制结构 .详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程以及关键的技术问题 .
This paper presents an electric control system of the micromanipulator. The electric control system adopts a stepping motor as a driving part. The controller of the system has a PC+PLC two-layered structure. The configuration, flows of the control program and some key techniques of the system are described.
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第S1期-,共3页
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金
国家高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 3AA84 4 12 0 )
国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 75 0 13)
