摘要
根据实际要求构建并确定了低速大惯性伺服系统的控制方案,即采用算数字式直接驱动方案,实现对系统的高精度控制;并对系统的工作流程进行了说明。伽玛刀射源装置采用该控制方案后,获得了很好的同步跟踪效果。
According to demands of the actual system,Synchronization and tracking control scheme and working program are presented.The scheme was used to radiator device of gamma knife and has got a good effect.
出处
《装备制造技术》
2008年第1期64-65,共2页
Equipment Manufacturing Technology
关键词
同步跟踪控制
运动控制器
现场总线
synchronization and tracking control
motion controller
field bus
