摘要
在雷达目标跟踪系统数据处理中,应用kalman滤波对目标(飞机)位置进行精确估计时,测量数据中出现的野值,对kalman滤波效果会产生严重的不良影响,出现较大的估计偏差,甚至使滤波系统发散.文中利用新息性质,提出野值判定依据,实时判别测量数据中的野值,并提出修正算法,有效地抑制了野值对滤波的影响。
In radar objective tracking system,measured data contains outliers,it affect the filtering accuracy of kalman filter and make estimation inaccurate.In this paper,a kind of improved algorithms is present.Simulation results shows that the modified algorithms are effectively resistant to outliers.
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S1期330-331,334,共3页
Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
关键词
卡尔曼滤波
野值
目标跟踪
kalman filter
outlier
objective tracking
