基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现被引量：1

Design and Realization of New Lined-tracking Robot System Based on AVR MCU

下载PDF

导出

摘要提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。

作者李静郝卫东

机构地区桂林电子科技大学机电工程学院

出处《计算机系统应用》 2008年第9期125-127,共3页 Computer Systems & Applications

关键词 Atmega8L单片机颜色传感器巡线

参考文献1

1王常顺,周风余.基于uC/OS-Ⅱ的舵角测量显示系统[J].可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）,2008(5):101-102. 被引量：1
2陈富安,霍富强,陈娜娜.基于ATmega8L单片机的蠕动泵步进电机控制器研制[J].机电工程技术,2011,40(11):24-27. 被引量：4
3韩颖.基于AVR单片机的温度测试仪的设计[J].江苏理工学院学报,2014,20(6):27-32.
4寇晓斌,王斌,白涛,王业,郭斌.基于最小二乘法的红枣水分快速测定仪的设计[J].新疆农业大学学报,2012,35(2):161-163.
5方四员,蒋朝根.用Atmega8L实现无线恒温控制燃气热水器[J].成都信息工程学院学报,2006,21(5):683-685. 被引量：1
6任志敏.基于AVR单片机的舵机驱动电路研究[J].自动化技术与应用,2008,27(6):85-87. 被引量：11
7王林,李志敏,陈志云,张美琴,姬军义,黄俊,林越伟.基于AVR的小型汽油发电机系统的实现[J].重庆大学学报（自然科学版）,2006,29(2):38-40. 被引量：2
8李宜兴.简易出租车计价器的设计与仿真[J].现代工业经济和信息化,2014,4(12):67-69. 被引量：1
9孙浩,李大海,高鲜妮,李天石.基于模拟闭环的步进电机位置控制系统设计[J].机床与液压,2009,37(1):99-101. 被引量：8
10杨勇.一种分布式温度监测系统的设计和应用[J].商场现代化,2007(08X):30-30.

计算机系统应用

2008年第9期

内容加载中请稍等...