仿生与走行机构设计

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摘要模仿生物体的各种运动,运用机构设计和力学原理,研究在各种不同环境中工作的走行机构,是仿生机构的重要应用领域.本文以生物体的运动方式为分析对象,通过研究生物体的走行运动机理,分析仿生学研究与走行机构设计的关系,为走行机构的仿生设计提供帮助.

作者苏伟张春林孔凌嘉

机构地区北京理工大学

出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期21-22,共2页 Journal of Machine Design

关键词仿生步态走行机构

参考文献2

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机械设计

2005年第z1期

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