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一类级联系统的自适应控制

Adaptive control of a class of cascaded systems
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摘要 对于一类级联系统的自适应控制问题,笔者根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器.
出处 《河北省科学院学报》 CAS 2005年第z1期1-3,8,共4页 Journal of The Hebei Academy of Sciences
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参考文献5

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