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基于Web的机器人遥操作系统 被引量:3

Robotic Teleoperation Based on Web
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摘要 Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。 Internet connects computers all over the world and provides people with chances to share data, pictures, videoes even real-time videos. But it's impossible to get real interaction with distant places without such intelligent devices as robots. The tele-programming technology helps to find a promising way to solve these problems. A world wide Web controlled robotic system is realized by applying tele-programming technology.
作者 胡萍 符秀辉
出处 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期479-480,共2页 Chinese Journal of Scientific Instrument
关键词 Web遥操作 机器人 遥编程 Web Teleoperation Robot Tele-programming
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献4

  • 1陆璐.仿射非线性系统控制方法及其应用研究.西安交通大学博士学位论文[M].,1999..
  • 2邓晖.基于Web的远程监控系统.西安交通大学硕士学位论文[M].,1999..
  • 3陆璐,博士学位论文,1999年
  • 4邓晖,硕士学位论文,1999年

共引文献5

同被引文献31

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引证文献3

二级引证文献4

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