雷达、红外成像传感器数据融合方法的研究

Study on Data Fusion Algorithm of Radar and Infrared Imaging

对雷达、红外成像传感器的数据融合问题进行了研究。雷达需要发射电磁波,易暴露,红外成像传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,因此采用雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪可实现红外、雷达两种传感器的优势互补。针对这一方案,文中提出了数据融合的新方法。即采用最小二乘法将同步观测数据进行融合,然后将新的融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合,从而得到这一时刻相对稳定的结果。理论分析和仿真结果表明了这一方法的有效性。

This article gives a research on the data fusion of radar and infrared imaging.Radiating likely exposes radar to the enemy,and infrared imaging is secluded but can not get the distance.The system of radar and infrared imaging implements complementary information.A good way of data fusion is given in this article.A good fusion result is got by using least square algorithm.