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基于Internet多机器人遥操作系统的研究 被引量：1

Research on the Internet-based Multirobot Teleoperation
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摘要 网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能,不仅能造成系统的同步性和稳定性降低,还会影响到遥操作机器人之间协调运动的安全性和灵活性.基于共享控制的思想,设计一个多层次的体系结构,合理地利用人的智能干预与机器的局部自主能力,解决网络时延给MOMR遥操作系统带来的问题.通过搭建实验系统实现了基于共享控制的控制策略,并通过实验验证了此控制策略的合理性.
作者 赵杰 闫继宏 朱延河 高胜 高永生
出处 《电气传动》 北大核心 2004年第z1期236-241,共6页 Electric Drive
基金 十五863计划资助项目(2001M422250)
关键词 遥操作 INTERNET 多机器人协作 时延 共享控制
分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
  • 相关文献

参考文献12

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同被引文献3

引证文献1

电气传动
2004年 第z1期

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