期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
开放式网络化机器人软件系统设计
The Software Design of Open Architecture and Network Robot
下载PDF
职称材料
导出
摘要
介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.
作者
郝立
孟正大
出处
《电气传动》
北大核心
2004年第z1期288-291,共4页
Electric Drive
关键词
开放式结构
网络化
软件设计
机器人
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
8
参考文献
4
共引文献
114
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
4
1
王天然,曲道奎.
工业机器人控制系统的开放体系结构[J]
.机器人,2002,24(3):256-261.
被引量:62
2
庄严,王伟,恽为民.
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展[J]
.机器人,2002,24(3):276-282.
被引量:43
3
王宏杰,颜国正,林良明.
基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用[J]
.机器人,2002,24(3):228-233.
被引量:13
4
[5]OMG编著.CORBA系统结构、原理与规范[M].电子工业出版社,2000
二级参考文献
8
1
王天然,朱枫,彭慧,黄闪,冯加宁,邵长生.
一个开放式移动机器人体系结构[J]
.机器人,1995,17(4):193-199.
被引量:16
2
Dale Rogerson.COM技术内幕[M].北京:清华大学出版社,1999.6-13.
3
特种机器人软科学研究组.放眼国际大环境发展我国特种机遇人[M].辽宁科学技术出版社,2001,2..
4
张钹.机器人的智能化[M].辽宁科学技术出版社,2001,2..
5
谈大龙 卢桂章 等.迈向新世纪的中国机器人--863自动化领域智能机器人主题回顾与展望[M].辽宁科学技术出版社,2001.2.
6
大须贺公.工业机器人的控制[J].日本机械绘志,2000,103(982):640-642.
7
Viktor Torth.Windows 98/NT编程大全[M].北京:电子工业出版社,1999..
8
郑文波.
网络技术与控制系统的技术创新[J]
.测控技术,2000,19(6):5-7.
被引量:16
共引文献
114
1
吴水华,刘景泰.
遥操作机器人系统软件组织体系结构[J]
.机器人,2003,25(z1):731-736.
被引量:2
2
沈进棋,诸静.
基于C/S模型机器人控制器的LabVIEW实现[J]
.计算机工程与应用,2004,40(15):101-103.
被引量:1
3
庞文尧,丁金婷.
远程实验技术发展现状[J]
.科技通报,2004,20(4):311-315.
被引量:30
4
于万成,王太勇,李宏伟,苏伟.
基于开放式运动控制器的五坐标机器人的系统结构研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2004(9):52-54.
被引量:6
5
张兴国,殷爱华.
基于DSP运动控制器下的环保压缩机装配机器人研制[J]
.机械制造,2004,42(9):41-42.
被引量:1
6
孙建华,孙启平.
基于网络操作的工业机器人离线编程系统研究[J]
.中国测试技术,2004,30(6):87-89.
被引量:2
7
毛春利,周国荣.
基于USB的通用机器人控制器[J]
.自动化技术与应用,2005,24(1):43-46.
被引量:4
8
吴文杰,刘桥,蒋梁中.
网络机器人技术及其在机械制造业中的应用[J]
.机床与液压,2005,33(5):16-18.
被引量:1
9
周玮,苏剑波.
一种面向任务的网络机器人系统结构[J]
.高技术通讯,2005,15(7):29-34.
10
陈文杰,陈善本.
弧焊机器人工作单元Internet远程控制系统[J]
.上海交通大学学报,2005,39(7):1042-1045.
被引量:2
1
方心宇,戴先中,孟正大,万俊君.
开放式网络化机器人网络通讯模块的实现[J]
.电气传动,2004(z1):231-235.
2
韩朝辉.
配电站信息管理系统设计研究[J]
.通信电源技术,2012,29(2):41-43.
3
王兰,贾建国.
地区电网高级应用软件应用中若干问题的探讨[J]
.电力学报,2001,16(3):220-222.
4
徐梦远,马旭东,吴航.
基于DSP的永磁同步电机DTC交流伺服系统设计[J]
.工业控制计算机,2016,29(3):121-123.
被引量:2
5
贺鸿,谷红兵,叶俊岭,师卫.
发电厂机组运行及故障信息管理系统的开发[J]
.科技情报开发与经济,2007,17(6):206-208.
被引量:4
6
刘晓军,刘迎迎,郝中华,杨冬梅.
电网调度技术支持系统的研发[J]
.供用电,2012,29(6):8-10.
7
姚庆梅,李艳红,石霄鹏.
发电厂微机控制保护系统的集成与开发[J]
.中国电力,2005,38(6):17-19.
8
孙贤大,罗安,程莹,帅智康.
注入式混合型有源电力滤波器控制器的研制[J]
.电力电子技术,2009,43(4):10-12.
被引量:1
9
王娟,朱武,王先路,陈长琦,姜涛,王云芳,周永安,程义然.
绝缘材料真空干燥过程的单片机测控系统[J]
.真空,2001,38(3):33-35.
被引量:1
10
金启超,花思洋,姚卫兵,韦东.
基于RTOS的微机保护软件设计方案[J]
.电网技术,2006,30(S2):485-489.
电气传动
2004年 第z1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部