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开放式网络化机器人软件系统设计

The Software Design of Open Architecture and Network Robot

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摘要介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.

作者郝立孟正大

出处《电气传动》北大核心 2004年第z1期288-291,共4页 Electric Drive

关键词开放式结构网络化软件设计机器人

分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]

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电气传动

2004年第z1期

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