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具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析 被引量:1

Analysis of the Overconstraints for Planar Linkage Mechanisms with Repeat Configuration
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摘要 给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性.提出具有重复结构的平面连杆机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减小过约束影响的措施的采取指明了方向.
出处 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期92-93,97,共3页 Machine Design And Research
基金 国家自然科学基金资助项目(50075087)
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献7

  • 1秦伟.基于约束的自调机械结构理论与工程设计研究:博士学位论文[M].重庆:重庆大学,1999..
  • 2曹惟庆 等.机构设计[M].北京:机械工业出版社,1993..
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  • 5祝毓琥 刘行远.空间连杆机构的分析与综合[M].北京:高等教育出版社,1987.17-20.
  • 6祝毓琥 刘行远.空间连杆机构的分析与综合[M].北京:高等教育出版社,1986..
  • 7秦伟.[D].重庆:重庆大学,1999.

共引文献23

同被引文献7

引证文献1

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