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双自由度平面机器人的设计与轨迹控制

Design and Track Control of Two Degrees Of Freedom Planar Robot

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摘要设计并制造出双自由度平面机器人的试验平台,利用西门子数控伺服电机驱动机构的两个输入运动,在机构的工作空间内较精确地再现了预定轨迹,并通过实例验证了本文所述方法的正确性和试验平台方案的可行性.

作者李学领江帅张纪元

出处《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期224-225,230,共3页 Machine Design And Research

关键词平面双自由度五杆机构工作空间轨迹

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]

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参考文献1

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机械设计与研究

2004年第z1期

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