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柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景 被引量:8

Present State of Compliant Mechanism and Its Future Application in Bionics
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摘要 柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无摩擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的应用.本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的应用情况,以及目前还存在的问题.最后,展望了柔性机构在仿生领域的应用前景.
出处 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期279-282,共4页 Machine Design And Research
基金 国家自然科学基金项目(50375120)
  • 相关文献

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引证文献8

二级引证文献28

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