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空间对接机构非线性参数辨识方法 被引量：2

Nonlinear Parameters Identification of the Space Docking Mechanism
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摘要 用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的NARMAX参数模型.采用前向正交算法估计NARMAX参数后,经代数运算即可得到对接机构的物理参数.用上述方法建立的NARMAX模型,不仅使参数物理意义明确,而且可避免高阶NARMAX参数模型极其大量的非线性项.6自由度Stewart平台型对接机构仿真算例验证了方法的可行性.
作者 陆秋海 葛东云 闵建琴
出处 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第z2期681-683,共3页 Journal of Vibration Engineering
关键词 空间对接机构 非线性参数 辨识
分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础]
  • 相关文献

参考文献3

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二级参考文献4

共引文献8

同被引文献19

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引证文献2

二级引证文献6

振动工程学报
2004年 第z2期

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