离心力环境下振动台的混合自适应控制方案

A Hybrid Control Scheme for the Vibration Control of the Electrodynamic Vibrator under Centrifugal Force Field

分析了离心力场中的振动台控制问题,指出控制的目标不仅是抑制住激振力产生的振动,同时需要解决离心力导致的系统偏离问题;根据离心力-振动复合环境的特性,提出了一种基于自适应滤波技术的前馈-反馈混合自适应控制方案;通过SIMULINK仿真,比较了前馈控制、反馈控制和混合控制三种方案的效果,发现前馈控制具有抑振效果良好的优点但是不能够全部解决系统偏离问题,而反馈控制纠偏效果突出,却对振动抑制效果较差,而混合控制结合了前馈和反馈控制的优点,表现出对离心力环境下的振动控制具有非常好的适应性.