并联机构冗余支链对系统性能的影响
Influence of Redundant Chain on Redundant Parallel Mechanism
摘要
利用ADAMS软件对平面非冗余并联机构和冗余并联机构进行了对比分析,研究了冗余支链对提高系统刚度和位置精度方面的作用。
出处
《机械工程师》
2004年第12期50-51,共2页
Mechanical Engineer
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