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带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制

Robust Adaptive Control of Nonlinear System with Unmodeled Dynamics
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摘要 本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献[1]的方法,弥补了文献[2]没有考虑未建模动态的不足,并将文献[1]的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.
作者 张稚彬 刘玉生 孙玮 苏晓东
出处 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期7-10,共4页 Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)
关键词 非线性系统 鲁棒自适应控制 输出跟踪 稳定性
分类号 N55 [自然科学总论]
  • 相关文献

参考文献5

  • 1[1]LIU, Y. and LI, X. -Y.: 'Robust adaptive control of nonlinear systems represented by input -output models' , IEEE Trans.Automat. Control, 2003, 48, (6), pp. 1041- 1045.
  • 2[2]Chunjiang Qian and Wei Lin: 'Output Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems: A Nonseparation Princlpe paradigm',IEEE Trans. Automat. Control, VOL. 47. NO. 10. OCTCBER 2002, pp. 1710 - 1715.
  • 3[3]JIANG, Z. P., and PRALY, L.: 'Design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with dynamic uncertainties',Automatica, 1998, 34, pp. 825-840.
  • 4[4]Wei Lin and Radom Pongvuthithum: 'Nonsmooth Adaptive Adaptive Stabilization of Cascade Systems With Nonlinear Parame terization via Partial - State Feedfack', IEEE Trans. Automat. Control, VOL. 48. NO. 10. OCTCBER 2003, pp. 1809 - 1816.
  • 5[5]Wei Lin and Chunjiang Qian: 'Adaptive Control of Nonlinearly parameterized Systems: A Nonsmooth Feedback Framework'IEEE Trans. Automat. Control, VOL. 47. NO. 5. MAY 2002, pp. 757 - 774.
四川大学学报（自然科学版）
2004年 第z1期

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