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模型参考输出反馈自适应控制系统的设计
The Development of Output Feedback Model Reference Adaptive Control System
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摘要
在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数.只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程为线性的,控制问题的模型是模型参考的,关键的假设是控制器是参数化的,这样误差也是线性的.最后我们又用例子说明了设计过程.
作者
苏晓东
刘玉生
孙玮
张稚彬
出处
《四川大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期11-14,共4页
Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)
关键词
高频增益
增广误差
模型参考
分类号
N55 [自然科学总论]
引文网络
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3
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参考文献
3
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被引量:5
四川大学学报(自然科学版)
2004年 第z1期
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