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模型参考输出反馈自适应控制系统的设计

The Development of Output Feedback Model Reference Adaptive Control System
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摘要 在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数.只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程为线性的,控制问题的模型是模型参考的,关键的假设是控制器是参数化的,这样误差也是线性的.最后我们又用例子说明了设计过程.
出处 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期11-14,共4页 Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)
  • 相关文献

参考文献3

  • 1[2]Lyapunov redesign of model reference adaptive control system . Author: Parks. P. C 1966 IEEE Trans. Automat. Control.
  • 2[3]Design of stable model reference adaptive controller systems. Author: Narendra, K. S and Y - H. Lin, 1980 Applications of Adaptive Control.
  • 3[4]Stable Adaptive Systems. Author: Narendra, K. S and A. M. Annaswamy, 1989.

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