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基于前馈BP网的倒立摆控制被引量：1

Inverted Pendulum Control Based on Feed- forward backpropagation Algorithm of ANN

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摘要本文分析了直线一级倒立摆的受力情况,建立状态空间数学模型,构造4输入1输出的三层前馈BP网络.运用引入动量项的改进BP算法对网络进行训练,并将这一网络对倒立摆进行实时控制.实验结果表明BP算法具有算法精度高,实现快,鲁棒性好等优点,应用前景广阔.

作者张滔谢宗安

出处《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期565-569,共5页 Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)

关键词倒立摆人工神经网络 BP算法

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
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四川大学学报（自然科学版）

2004年第z1期

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