基于内模结构的仿人智能协调控制被引量：1

Coordinated Control Of Human- Like Intelligent Controlbased on Internal Model Structure

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摘要针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性.仿真结果表明该方法是有效的.

作者吴刚亮赵曜陈婷刘宜成

出处《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期585-588,共4页 Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)

关键词内模结构仿人控制鲁棒性

分类号 N55 [自然科学总论]

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