基于神经网络的移动机器人寻线控制

Line- tracking Control of Mobile Robot Based on Neural Network

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摘要神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息.本文采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了有引导线环境下移动机器人的寻线控制,仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性,提高了移动机器人的智能化水平.

作者张晓琴黄玉清

出处《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期645-648,共4页 Journal of Sichuan University(Natural Science Edition)

关键词神经网络 CCD传感器 PC/104 模式识别

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献2

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