摘要
该机器人是基于二平动自由度Diamond并联机构串接一个垂直于机构平面的进给机构演化而成,控制系统是保障机器人高速、高精度运动的关键.本文在分析了Diamond600机器人的控制要求基础上,规划了系统总体方案,进而设计了控制系统硬件,以及编制了系统软件和用户界面.实践证明,采用本控制系统,具备良好的控制性能.
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第z1期61-63,共3页
Journal of Machine Design
基金
国家863高技术发展计划(863-2001AA421220).
